ELVA 蕭亞軒2023年全新單曲《愛沒有錯》於11/2正式在各大數位音樂平台上架。這首歌是蕭亞軒相隔三年的的新作，也是宣告加盟華納的首支單曲，歌曲寫下每個女人在愛情裡曾經歷的矛盾心境，在「該」與「不該」愛的糾結中徘徊。蕭亞軒以幾近歇斯底里的情緒與滄桑感詮釋這首歌，充滿真實情緒且令人感同身受。ELVA 蕭亞軒《愛沒有錯》MV 同步在「蕭亞軒官方專屬頻道 Elva Hsiao's Official Channel 」YouTube官方頻道正式首播。
繼9月正式宣佈加盟華納音樂，許久未推出新作品的ELVA蕭亞軒，今上線新歌《愛沒有錯》。蕭亞軒分享這首歌在兩年多前就毫不猶豫的決定收下，一開始聽DEMO就讓她著迷般的重複播放。直到要發想主題與歌詞時，蕭亞軒決定要將這首抒情歌所表現的宏大愛情觀，濃縮到私人經歷，也希望這樣的經歷是能讓每個人都有共鳴的，於是在不停的構思下，她將愛的對與錯寫進詞裡，蕭亞軒說：「每個女生應該都曾遇過『該愛』或『不該愛』的時候，覺得遇到很適合的人，但有時又覺得犯了錯，無論如何，這首歌還是希望大家勇敢去愛，不管結果如何。」
這次MV的拍攝，蕭亞軒表示事前相當期待，然而當天拍攝卻因為身體狀態，因此忍著腳傷疼痛完成工作。原來為了腳傷剛開刀的她，在接連幾天密集的工作，加上拍攝MV前一天是記者會幾乎站了一整天，於是在結束工作後，她隔天竟痛到無法下床，一度考慮取消拍攝計畫。然而敬業的蕭亞軒卻仍堅持按照原定行程，當天也吃了比平常劑量還要重上幾倍的止痛藥，賣命的用盡全力完成工作。蕭亞軒說：「受傷後沒有用腿用得這麼多過，所以整個人事後是體力透支又全身無力。」苦笑已經有點「靈魂出竅」了。
令人不捨的是，在拍攝過後，蕭亞軒在回到台北的一週多後，又進了醫院拍了X光，發現原本開刀的地方有陰影出現，因此才回到台北10天左右，她又動了第二次的手術。而如此拼命的她，MV成果果然也沒令自己及團隊失望，一起交出了完美的作品，希望這首歌可以療癒大家，更向歌迷喊話敬請期待未來陸續推出的作品。